Der TX-Pi ist ein Projekt, das den Raspberry Pi mit den fischertechnik-Konstruktionsbaukästen verbindet. Im Kern nutzt der TX-Pi den Raspberry Pi als Hauptcontroller, der die Steuerung und Programmierung übernimmt. Über spezielle Hardware (z.B. den TX-Pi-HAT) wird der Raspberry Pi mit den elektrischen Komponenten von fischertechnik verbunden.
- Hauptcontroller:
Der Raspberry Pi übernimmt sämtliche Steuerungs- und Logikaufgaben, einschließlich der Ausführung von Programmen, Kommunikation und ggf. Bildverarbeitung. - Nebencontroller:
Im klassischen TX-Pi-Setup gibt es keinen dedizierten Mikrocontroller als Nebencontroller wie bei einer typischen Dual-Controller-Architektur. Die Ansteuerung der Motoren und Sensoren erfolgt direkt über den Raspberry Pi und den TX-Pi-HAT.
TX-Pi ist im engeren Sinne keine klassische Dual-Controller-Architektur, da die Steuerung zentral über den Raspberry Pi erfolgt und kein zusätzlicher Mikrocontroller für zeitkritische Aufgaben eingesetzt wird. Allerdings ermöglicht der TX-Pi-HAT eine sichere und komfortable Hardwareanbindung, sodass der Raspberry Pi direkt mit der fischertechnik-Hardware kommunizieren kann.
Kurz:
Der TX-Pi nutzt primär den Raspberry Pi als einzigen Controller und entspricht daher nicht dem typischen Dual-Controller-Prinzip, sondern setzt auf eine Single-Board-Architektur mit spezieller Hardwareanbindung.