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• On Host: chrome.exe --remote-debugging-port=9222 --user-data-dir="D:\ChromeDevData"
• On Host: Add firewall rule to allow 9222 access
• On Host: Get WSL Hyper-V firewall IP(ipconfig, should be like 172.xx.xx.1)
• On Host: netsh interface portproxy add v4tov4 listenport=9222 listenaddress=127.0.0.1 connectport=9222 connectaddress=172.xx.xx.1
• In WSL2: nc -vz 172.xx.xx.1 9222 (should be success)

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舵机SCS通信协议

目录

• 舵机SCS通信协议
• 1 通信协议概要
• 2 指令帧
• 3 应答帧
• 4 指令类型
• 4.1 查询状态指令PING

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磁编码SMS/STS舵机-内存表解析

目录

• 磁编码SMS/STS舵机-内存表解析
• 1 舵机通信协议
• 2 舵机内存表定义
  • 2.1 版本信息
  • 2.2 EPROM配置
• 2.3 SRAM控制

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在RaspberryPi上：

• 安装usbip工具: sudo apt install usbip
• 加载内核模块: sudo modprobe usbip-host
• 查看可用的USB设备: usbip list -l
• 绑定要共享的USB设备（例如busid 1-1）: sudo usbip bind -b 1-1
• 启动usbipd守护进程: sudo usbipd -D

在远端:

• 安装usbip工具: sudo apt install usbip
• 加载内核模块: sudo modprobe vhci-hcd

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• WSL2中使用的是微软的自定义内核，这导致内核版本和apt库中的内核版本基本不会匹配，进而使得系统认为某些和内核版本强关联的软件（如usbip）没有安装
• 因此在安装了匹配内核版本的软件包后，需要使用某种机制让软件被调用时自动关联最新版本的二进制路径sudo update-alternatives --install /usr/local/bin/usbip usbip `ls /usr/lib/linux-tools/*/usbip | tail -n1` 20

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BuildKit 作用

docker run -dti \
    --name buildkitd \
    --security-opt seccomp=unconfined \
    --security-opt apparmor=unconfined \
    --device /dev/fuse \
    -p 8080:8080 \
 -v $(pwd)/buildkitd.toml:/etc/buildkitd.toml \

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• https://forums.developer.nvidia.com/t/problem-running-optix-7-6-in-wsl/239355/2

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• MIT Technology Review
• Nature
• https://ciechanow.ski/

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# Force model to always use specified device
# Place in `ComfyUI\custom_nodes` to use
#  City96 [Apache2]
#
import types
import torch
import comfy.model_management

class OverrideDevice:
    @classmethod

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• Official tutorial won't work if you behind a corp proxy
• Add the following code to fix:

  import openai
  
  openai.proxy = "http://IP:PORT"
  

• Additionally, you can set api key like:

openai.api_key_path = "path/to/the/key"