controller.php

<?php

$pessoas = Pessoa::with('vinculo')->with('veiculo')->with('veiculo.modelo')->where('veiculo.situacao',1)->get();
return response()->json($pessoas);
      
?>

Pessoa.php

<?php

namespace App;

use Illuminate\Database\Eloquent\Model;
use Sofa\Eloquence\Eloquence;
use Sofa\Eloquence\Mappable;

class Pessoa extends Model
{

  use Eloquence, Mappable;

  protected $table = 'est_pessoa';
  protected $primaryKey = 'pk_int_pessoa';
  public $timestamps = false;

  protected $maps = [
    'id' => 'pk_int_pessoa',
    'lotacao' => 'pes_vchar_lotacao',
    'loginAD' => 'pes_vchar_loginAD',
    'cpf' => 'pes_vchar_cpf',
    'matricula' => 'pes_vchar_matricula',
    'nome' => 'pes_vchar_nome',
    'ramal_direto' => 'pes_vchar_ramal_direto',
    'celular' => 'pes_vchar_cel',
    'email' => 'pes_vchar_email',
    'vinculo' => 'fk_int_pes_vinculo'

  ];

  protected $hidden = [
    'pk_int_pessoa',
    'pes_vchar_lotacao',
    'pes_vchar_loginAD',
    'pes_vchar_cpf',
    'pes_vchar_matricula',
    'pes_vchar_nome',
    'pes_vchar_ramal_direto',
    'pes_vchar_cel',
    'pes_vchar_email'
  ];

  protected $appends = [
    'id',
    'lotacao',
    'loginAD',
    'cpf',
    'matricula',
    'nome' ,
    'ramal_direto',
    'celular',
    'email'
  ];

  protected $visible = [
    'id',
    'lotacao',
    'loginAD',
    'cpf',
    'matricula',
    'nome' ,
    'ramal_direto',
    'celular',
    'email',
    'vinculo',
    'veiculo'
  ];

  protected $fillable = [
    'lotacao',
    'loginAD',
    'cpf',
    'matricula',
    'nome',
    'ramal_direto',
    'celular',
    'email',
    'vinculo'
  ];


  public function vinculo(){
    return $this->hasOne('App\Vinculo', 'pk_int_pes_vinculo', 'fk_int_pes_vinculo');
  }

  public function veiculo(){
    return $this->hasOne('App\Veiculo', 'fk_int_pessoa', 'pk_int_pessoa' );
  }


}
   ?>

Situacao.php

<?php
namespace App;

use Illuminate\Database\Eloquent\Model;
use Sofa\Eloquence\Eloquence;
use Sofa\Eloquence\Mappable;

class Situacao extends Model{

  use Eloquence, Mappable;

  protected $maps = [
    'id' => 'pk_int_situacao',
    'descricao' => 'sit_vchar_descricao'
  ];

  protected $hidden = [
    'pk_int_situacao',
    'sit_vchar_descricao'
  ];

  protected $appends = [
    'id',
    'descricao'
  ];

  protected $visible = [
    'id',
    'descricao'
  ];

  protected $table = 'est_situacao';
  protected $primaryKey = 'pk_int_situacao';

  public function veiculo(){
    return $this->belongsTo('App\Veiculo', 'fk_int_situacao', 'pk_int_situacao');
  }

}

 ?>

Veiculo.php

<?php
namespace App;

use Illuminate\Database\Eloquent\Model;
use Sofa\Eloquence\Eloquence;
use Sofa\Eloquence\Mappable;

class Veiculo extends Model{

  use Eloquence, Mappable;

  protected $maps = [
    'id' => 'pk_int_veiculo',
    'cod_adesivo' => 'vei_int_adesivoCod',
    'ano_adesivo' => 'vei_year_adesivoAno',
    'validade_adesivo' => 'vei_date_adesivoValidade',
    'dt_cadastro' => 'vei_tstamp_cad',
    'placa' => 'vei_vchar_placa',
    'ano_modelo' => 'vei_year_modelo',
    'ano_fabricacao' => 'vei_year_fabricacao',
    'pessoa' => 'fk_int_pessoa',
    'cor' => 'fk_int_vei_cor',
    'situacao' => 'fk_int_situacao',
    'modelo' => 'fk_int_vei_modelo'

  ];

  protected $hidden = [
    'pk_int_veiculo',
    'vei_int_adesivoCod',
    'vei_year_adesivoAno',
    'vei_tstamp_cad',
    'vei_vchar_placa'
  ];

  protected $appends = [
    'id',
    'cod_adesivo',
    'ano_adesivo',
    'dt_cadastro',
    'placa',
    'ano_modelo',
    'ano_fabricacao',
    'pessoa',
    'cor',
    'situacao',
    'modelo'
  ];

  protected $visible = [
    'id',
    'cod_adesivo',
    'ano_adesivo',
    'dt_cadastro',
    'placa',
    'situacao',
    'cor',
    'modelo',
    'ano_modelo',
    'ano_fabricacao',
    'pessoa'
  ];

  protected $fillable = [
    'id',
    'cod_adesivo',
    'ano_adesivo',
    'dt_cadastro',
    'placa',
    'situacao',
    'cor',
    'modelo',
    'ano_modelo',
    'ano_fabricacao',
    'pessoa'
  ];

  protected $table = 'est_veiculo';
  protected $primaryKey = 'pk_int_veiculo';
  public $timestamps = false;

  public function situacao(){
    return $this->hasOne('App\Situacao', 'pk_int_situacao', 'fk_int_situacao');
  }

  public function cor(){
    return $this->hasOne('App\VeiculoCor', 'pk_int_vei_cor', 'fk_int_vei_cor');
  }

  public function modelo(){
    return $this->belongsTo('App\Modelo', 'fk_int_vei_modelo', 'pk_int_vei_modelo');
  }

  public function pessoa(){
    return $this->belongsTo('App\Pessoa', 'fk_int_pessoa', 'pk_int_pessoa');
  }

}

 ?>