asyncValidator não está validando

adesivoValidator.js

(function(){
  'use strict';

  angular
    .module('estacionamento')
    .directive('adesivoValidator', adesivoValidator);

    adesivoValidator.$inject = ['$http', '$q'];

    function adesivoValidator($http, $q){
      return {
        restict: 'A',
        require: 'ngModel',
        link: function(scope, element, attrs, ngModel){
          ngModel.$asyncValidators.adesivoValidator = function(cod_adesivo){
            return $http
                    .get('/estacionamento/public/api/veiculos/adesivo/'+cod_adesivo)
                      .then(function(response){
                        if(response.data.adesivoCadastrado){

                          $q.reject("Adesivo já está sendo utilizado!");
                        }else{

                          true;
                        }
                      }, function(error){
                        return error;
                      });
          }
        }

      };
    }

})();

form.html

<input type="text" name="cod_adesivo" ng-model="vm.cadastroASerAprovado.veiculo.cod_adesivo" ng-pattern="/^[0-9]{4}$/" class="form-control" placeholder="Nº do Adesivo" adesivo-validator ng-model-options="{ updateOn: 'default blur', debounce: {'default': 300, 'blur': 0} }" required>
    <div class="error-messages" ng-messages="formAprovaCadastro.cod_adesivo.$error" ng-if="formAprovaCadastro.cod_adesivo.$touched || formAprovaCadastro.$submitted">
      <div ng-message="required">Nº do Adesivo é um Campo Obrigatório!</div>
      <div ng-message="pattern">Valor Inválido</div>
      <div ng-message="adesivo-validator">Este adesivo já está sendo utilizado</div>
      <div ng-if="formAprovaCadastro.cod_adesivo.$error">{{formAprovaCadastro.cod_adesivo.$error}}</div>
    </div>
    <div class="error-messages" ng-messages="formAprovaCadastro.cod_adesivo.$pending">
      <div ng-message="formAprovaCadastro.cod_adesivo.$pending">
        Pesquisando...
      </div>
    </div>