myavuzokumus

Drone Visual Odometry - From Scratch

A lightweight 2D visual odometry system for aerial drone navigation, built without SLAM frameworks.

Overview

This system estimates drone position using only a downward-facing camera by:

1. Detecting and matching ORB features between consecutive frames
2. Estimating 2D affine transformation to extract translation
3. Using GPS calibration to solve monocular scale ambiguity

myavuzokumus

[7, 5, 1, 8, 3, 6, 0, 9, 4, 2] -> Binary-Search-Tree

En iyi Big-O değeri için ortanca değer alınmaya çalışılmıştır.
Bu sayede en yüksek veya en küçük değeri alarak Big-O değerini n olmasının önüne geçilmiştir.

```
        7
       / \
      5   8
     / \   \

myavuzokumus

[16,21,11,8,12,22] -> Merge Sort

1. Aşama: [16,21,11] - [8,12,22]
2. Aşama: [16,21] - [11] - [8,12] - [22]
3. Aşama: [16] - [21] - [11] - [8] - [12] - [22]
4. Aşama: [16,21] - [11] - [8,12] - [22]
5. Aşama: [11,16,21] - [8,12,22]
6. Aşama: [8,11,12,16,21,22]

Big-O nlogn'dir.

myavuzokumus

[22,27,16,2,18,6] -> Insertion Sort

Aşama 1: [16,22,27,2,18,6]
Aşama 2: [2,16,22,27,18,6]
Aşama 3: [2,16,18,22,27,6]
Aşama 4: [2,4,16,18,22,27]

Big-O bu durum için n^2'dir.

Time Complexity: Dizi sıralandıktan sonra 18 sayısı "Average case" kapsamına girer.