Obter a distância de tempo em relação a uma data. Exemplos: "Há 1 hora", "Há 2 dias", "Quinta-Feira", etc

timeNotification.php

<?php
public function toNotification($dataNotificacao){
		
		$dataAtual = new DateTime();
		$dataNotificacao = DateTime::createFromFormat('Y-m-d H:i:s', $dataNotificacao);
		if (!$dataNotificacao) {
			return false;
		}
		$intervalo = $dataAtual->diff($dataNotificacao);
		
		if($dataAtual->format('Y-m-d') === $dataNotificacao->format('Y-m-d')){
			if ($intervalo->i < 1) {
				return "Há " . $intervalo->s . " segundo" . ($intervalo->s != 1 ? "s" : "");
			} elseif ($intervalo->h < 1) {
				return "Há " . $intervalo->i . " minuto" . ($intervalo->i != 1 ? "s" : "");
			} else {
				return "Há " . $intervalo->h . " hora" . ($intervalo->h != 1 ? "s" : "");
			}
		}else{
			
			$diasDiferenca = (int)$intervalo->format('%a');
			if(date("Y-m-d", strtotime("-1 day")) == $dataNotificacao->format('Y-m-d')){
				return "Ontem, às " . $dataNotificacao->format('H:i');
			}elseif($diasDiferenca > 0 && $diasDiferenca <= 5){
				$diasDaSemana = ['Domingo', 'Segunda-feira', 'Terça-feira', 'Quarta-feira', 'Quinta-feira', 'Sexta-feira', 'Sábado'];
				$diaSemana = $diasDaSemana[$dataNotificacao->format('w')];
				return "$diaSemana às " . $dataNotificacao->format('H:i');
			} else {
				return $dataNotificacao->format('d/m/Y \à\s H:i');
			}
		}
		
	}