Gemfileにgem 'middleman-minify-html'を追加$ bundle installを実行config.rbのconfigure :buildのブロックにactivate :minify_htmlを追加
あとは通常通り $ bundle exec middleman build を実行するだけで minify された HTML が build されるようになる。
middleman/middleman-minify-html: A HTML whitespace minifier for Middleman https://github.com/middleman/middleman-minify-html