마스크 없이 괜찮아요?

aby.ino

#include <Servo.h> //서보모터 라이브러리를 불러옵니다.
#include <Adafruit_NeoPixel.h> //네오픽셀 라이브러리를 불러옵니다.
#include <SoftwareSerial.h>
#include <DFPlayer_Mini_Mp3.h>

int motionPin = 7; // 인체감지센서를 7번핀으로 설정합니다.
int motionState = LOW;
int trigPin = 2;
int echoPin = 3;
int pixelPin1 = 13;
int pixelPin2 = 12;
int pixelCount = 16;
int drawerStart = 30; //마스크 수납함이 열리는 기준거리(cm)

SoftwareSerial mySerial(10,11);
Servo drawer;  // 서보를 제어할 객체를 만듭니다.
Adafruit_NeoPixel ring1(pixelCount, pixelPin1, NEO_GRB + NEO_KHZ800);  // 네오픽셀을 제어할 객체1를 만듭니다
Adafruit_NeoPixel ring2(pixelCount, pixelPin2, NEO_GRB + NEO_KHZ800);  // 네오픽셀을 제어할 객체2를 만듭니다

void setup() {
  Serial.begin(9600);  // 시리얼 통신을 시작
  mySerial.begin(9600);  // 시리얼 통신을 시작
  pinMode(motionPin, INPUT);  // 인체감지센서의 핀을 INPUT으로 설정합니다.
  drawer.attach(9);  // 핀 9의 서보를 서보 오브젝트에 연결합니다.
  drawer.write(90);  // 서모보터 각도 초기화
  
  // trig를 출력모드로 설정, echo를 입력모드로 설정
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);

  ring1.begin();              //네오픽셀을 초기화하기 위해 모든LED를 off시킨다
  ring1.show();

  ring2.begin();              //네오픽셀을 초기화하기 위해 모든LED를 off시킨다
  ring2.show();
  
  mp3_set_serial(mySerial);   // DFPlayer-mini mp3 module 시리얼 세팅
  delay(1);                  // 볼륨값 적용을 위한 delay
  mp3_set_volume(30);       // 볼륨조절 값 0~30mp3_set_serial (Serial);
}

void loop() {

  float duration, distance;
  
  // 적외선 인체감지 센서에서 값을 읽는다
  motionState = digitalRead(motionPin);

      //네오픽셀 켜기   
    for(int i=0; i<pixelCount; i++) {
      ring1.setPixelColor(i, random(0, 256), random(0, 256), random(0,256));
    }
    for(int i=0; i<pixelCount; i++) {
      ring2.setPixelColor(i, random(0, 256), random(0, 256), random(0,256));
    }
    ring1.show();
    ring2.show();

  if (motionState == HIGH) { 
    // 스피커 음성출력
    boolean play_state = digitalRead(4);
    if( play_state == HIGH)  {   
      mp3_play(1);
      delay(6000);
      mp3_stop();
    }

  } else {
    //Serial.println("none"); 

    //네오픽셀 끄기
    for(int i=0; i<pixelCount; i++) {
      ring1.setPixelColor(i, 0, 0, 0);
      ring2.setPixelColor(i, 0, 0, 0);
    }
    ring1.show();
    ring2.show();
  }

  //마스크 필요시 보관박스에 손을 내밀었을때 박스 하단 열기

  // 초음파를 보낸다. 다 보내면 echo가 HIGH 상태로 대기하게 된다.
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delay(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  
  // echoPin 이 HIGH를 유지한 시간을 저장 한다.
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH); 
  // HIGH 였을 때 시간(초음파가 보냈다가 다시 들어온 시간)을 가지고 거리를 계산 한다.
  distance = ((float)(340 * duration) / 10000) / 2;  
  
  //Serial.print(distance);
  //Serial.println("cm");

  if (distance <= drawerStart) { 
    Serial.println("drawer open"); 
      mp3_play(2);
      delay(5000);
      mp3_stop();
    drawer.write(0); //마스크수납 서랍 열기
  } else {
    delay(5000);
    drawer.write(90); //마스크수납 서랍 닫기
    Serial.println("drawer close"); 
  }

}