chkMask

chkMask_1.ino

#include <Servo.h>
#include <Adafruit_NeoPixel.h>

#define PIXEL_PIN 4
#define PIXEL_COUNT 3  // 네오픽셀 수

int trigPin = 2; //초음파 트리거 핀
int echoPin = 3; //초음파 에코 핀
int infraredPin  = 3;

Servo drawer; //서보모터 객체선언 
Adafruit_NeoPixel ring (PIXEL_COUNT, PIXEL_PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);  // 네오픽셀 객체선언

void setup() {
  Serial.begin(9600);  // 초음파 센서의 거리를 확인하기 위해 시리얼 통신을 시작
  ring.begin();  // 네오픽셀 초기화
  drawer.attach(6);  //서보모터 초기화 핀번호 
  pinMode(trigPin,OUTPUT);  초음파 센서 초기화
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
  
  //1.장애물 감지   
  motionState = digitalRead(MOTION);

  if (motionState == HIGH) { 
    Serial.println("motion on"); 
    drawer.write(180); //마스크수납 서랍 열기
  } else {
    Serial.println("motion off");
    drawer.write(90); //마스크수납 서랍 닫기
  }

  //마스크 필요시 보관박스에 손을 내밀었을때 박스 하단 열기
  
  
}