chkMask

chkMask.ino

#include "pitches.h" //include zip library
#include "MsTimer2.h"
#include <Servo.h>
int LED = 13; // LED
int PIEZO = 8; //부저
int MOTION = 7; //모션 센서
int trigPin = 2; //초음파 트리거 핀
int echoPin = 3; //초음파 에코 핀
Servo myservo;
boolean isOpen = false;
int motionState = LOW;
 
// notes in the melody:
int melody[] = {
  NOTE_C4, NOTE_G3, NOTE_G3, NOTE_A3, NOTE_G3, 0, NOTE_B3, NOTE_C4
};

// note durations: 4 = quarter note, 8 = eighth note, etc.:
int noteDurations[] = {
  4, 8, 8, 4, 4, 4, 4, 4
};




void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(LED, OUTPUT);
  pinMode(MOTION, INPUT);

  pinMode(trigPin,OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  
  MsTimer2::set(1000,openBox);//마스크 요청 감지.2초마다.
  MsTimer2::start();

  myservo.attach(9);
 }

void loop() {
    
  //1.모션 감지   
  motionState = digitalRead(MOTION);
 
  Serial.println(  motionState );
  
  if(motionState == HIGH ) {
    Serial.println("motion on"); 
    digitalWrite(LED, HIGH);     
    RingBuzzer();             
    //1.1 '괜찮아요~' 음성 출력 코드
    //1.2 네오픽셀 작동 코드
    //1.3 마스크 필요시 보관박스에 손을 내밀었을때 박스 하단 열기
    
     delay(30*1000);//60초 대기    
  }else {
    Serial.println("motion off");
    digitalWrite(LED, LOW);
    //noTone(PIEZO);
    
    //2.1 
  }
  

 

}

/*
 * 마스크 필요시 마스크 박스쪽으로 손을 가까이 하면 박스 하단 문 열림
 */
 void openBox(){

  digitalWrite(trigPin,HIGH);
  delay(10);
  digitalWrite(trigPin,LOW);

  float duration = pulseIn(echoPin,HIGH);
  float distance = ((float)(340*duration) /10000 ) /2 ;
  
  if(motionState == HIGH) {
    Serial.println("request to open box..");
    if(distance <= 20) {
      if(isOpen == false ) {
        Serial.println("open mask box...");
        myservo.write(0);
        isOpen = true;
      }
    }else {
      if(isOpen == true ) {
        Serial.println("close mask box...");
        myservo.write(170);
        isOpen = false;
      }
    
    } //end distance  
  } //end motionState
 
 }
 
/*
 * RingBuzzer
 * 모션 감지시 소리내기
 */
void RingBuzzer(){
  
  for (int thisNote = 0; thisNote < 8; thisNote++) {
      int noteDuration = 1000 / noteDurations[thisNote];
      tone(PIEZO, melody[thisNote], noteDuration);
      int pauseBetweenNotes = noteDuration * 1.30;
      delay(pauseBetweenNotes);
      noTone(PIEZO);
  
    }

}