Uzaktan kumanda kullanarak Pybrick için ilk deneme

pybrick-example.py

from pybricks.pupdevices import Motor
from pybricks.parameters import Port
from pybricks.tools import wait

from pybricks.pupdevices import Remote
from pybricks.parameters import Button, Color

from pybricks.hubs import PrimeHub
from pybricks.tools import wait
from pybricks.parameters import Icon

# Hub üzerindeki ışıkları kapatma
hub = PrimeHub()
hub.display.off()
hub.light.off()

# A girişindeki motoru tanımlama (motor01)
motor01 = Motor(Port.A)

# C girişindeki motoru tanımlama (motor02)
motor02 = Motor(Port.C)

# Kumandayı tanımlama
remote = Remote()

# işlemler
while True:
    pressed = ()

    # tıklanılmadığında
    while not pressed:
        pressed = remote.buttons.pressed()
        motor01.reset_angle(0)
        motor02.reset_angle(0)

    # Sağdaki tuşları motor01'e atama
    if Button.RIGHT_PLUS in pressed:
        motor01.run(45)
    if Button.RIGHT_MINUS in pressed:
        motor01.run(-45)

    # Soldaki tuşları motor02'ye atama
    if Button.LEFT_PLUS in pressed:
        motor02.run(45)
    if Button.LEFT_MINUS in pressed:
        motor02.run(-45)

    while pressed:
        pressed = remote.buttons.pressed()