Por lo que te proporciono los comandos para instalarlas:
npm install -D cssnano gulp@4.0.2 gulp-autoprefixer gulp-avif gulp-cache gulp-clean gulp-concat gulp-imagemin@7.1.0 gulp-notify gulp-postcss gulp-rename gulp-sass gulp-sourcemaps gulp-terser-js gulp-webp sass terser
En cuanto a Sharp aunque es una herramienta de desarrollo, Gulp lo necesita en tiempo de ejecución, por lo que necesitamos instalarlo globalmente.