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视频 由画面和音频组成 这两部分的编解码方式各有区别

常见的视频编解码格式 H264、MPEG-4（注意这个不是MP4）AVC 常见的音频编解码格式 MP3、AAC-LC(高级音频编码-低复杂度格式) AC-3（Doby）

坑就坑在 AAC（Advanced Audio Codec）作为广泛使用的音频编码标准， 包含四种主要类型：AAC-LC、HE-AAC、HE-AAC v2和LD-AAC。 每种类型有其独特特点。

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#include<stdio.h>

int main(void){
	
	char symbol;
	
	scanf("%c",&symbol);
	
	switch (symbol) {
	case 'a': case 'A':

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温漂计算公式

Tcv0=(Vmax-Vmin)10^6/Vnormal(Tmax-Tmin)

常见温漂单位 pph 百分之一 hundred ppt 千分之一 thousand

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蒙特卡罗分析法又称统计模拟法、随机抽样技术，是一种随机模拟方法。通过使用随机数 (或更常见的伪随机数) 对元件公差产生随机组合，从而检查电路的操作变化。 因此可以预测电路的成品率，验证符合设计规范的元件值。 它又被称为容差分析技术，容差分析技术是⼀种预测电路性能参数稳定性的方法。 其主要研究电路组成部分参数偏差，在规定的使用条件范围内，对电路性能容差的影响。

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Press ALT+F7 reset the enrivoment

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C语言 函数指针 回调函数

#include<stdio.h>

int max(int a,int b){
    return a>b?a:b;
}

int main(void){

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C++ 预处理器

#define PI 3.1415926 //普通宏定义
#define Max(a,b) ((a>b)?(a):(b)) //带参宏定义

条件编译

#ifdef NULL
   #define NULL 0
#endif

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C语言 预算符号优先级

### ！> 算术运算符 > 关系运算符 > &|~ >赋值运算符 

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Ubuntu (Debian)

Debian packages for ROS 2 {DISTRO_TITLE_FULL} are currently available for Ubuntu Focal.

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Espressif 乐鑫IDF idf.py flash log

Log details

idf.py -p /dev/ttyUSB0 flash
Executing action: flash
Running make in directory /home/jacky/esp32/hello_world/build
Executing "make -j 14 flash"...
[  0%] Built target memory_ld
[  0%] Built target partition_table_bin
[  0%] Built target custom_bundle