16 Medidor de distancia + alarma Alerta si un objeto se acerca demasiado.

distanciaAlarma.py

from microbit import *
import music

# Umbral: menor luz => más "cerca" => alarma
threshold = 80      # 0 (oscuridad total) .. 255 (mucha luz)
alarm_on = True

def light_level():
    # 0..255 (v2 y v1 lo estiman con la matriz LED)
    return display.read_light_level()

def beep(dark):
    # Más oscuro => más rápido y más agudo
    freq = 600 + int(min(600, dark * 3))
    dur = 100
    music.pitch(freq, dur)
    sleep(max(30, 200 - dark))  # más oscuro => menos espera

def show_level(lvl):
    # Muestra 0..9 para rapidez
    display.show(str(min(9, lvl // 26)))

while True:
    lvl = light_level()          # luz actual
    dark = max(0, 255 - lvl)     # "cercanía" por oscuridad
    show_level(lvl)

    if alarm_on and lvl < threshold:
        beep(dark)

    # Ajusta umbral: A baja, B sube
    if button_a.was_pressed():
        threshold = max(0, threshold - 5)
        display.scroll("TH {}".format(threshold), wait=False)
    if button_b.was_pressed():
        threshold = min(255, threshold + 5)
        display.scroll("TH {}".format(threshold), wait=False)

    # A+B calibra al instante: fija umbral = luz actual - 5
    if button_a.is_pressed() and button_b.is_pressed():
        threshold = max(0, lvl - 5)
        display.scroll("CAL", wait=False)
        sleep(400)

    # Logo toca para activar/desactivar alarma (micro:bit v2)
    if hasattr(pin_logo, "is_touched") and pin_logo.is_touched():
        alarm_on = not alarm_on
        display.show(Image.YES if alarm_on else Image.NO)
        sleep(250)

    sleep(30)